[br]　　高创先进的振动抑制技术，使运动更平滑，整定时间更短，定位精度更高。[br][br]　　工业机器人和加工系统易受引入到位置控制系统中的振动影响，导致系统不稳定。通常，振动由机器人关节或机械连接带来的谐振频率及非线性力引起。[br][br]　　现代加工机械，运行速度加快，结构自重变轻，这也增大了振动的趋势。例如，龙门式机器人的设计，由于自重或成本的限制，而减少使用刚性机械结构;在悬垂负荷应用中，末端执行器与龙门式机器人轴间的柔性构件，亦能导致每次运动停止或运动到转折点时，机械大幅度振动。为保持精度，需暂停机器直至共振消失。为达到*高生产力，整定时间需尽可能短。[br][img]/uploads/allimg/150618/2226314c0-0.png[/img][br]　　高级振动抑制控制技术由高创研发，并应用于自主产品