磨床上可供选用的数控系统很多，如FANUC、SIEMENS及NUM等。但在以上所列的数控系统中，目前只有NUM系统具备完善的磨削软件；真正的斜轴功能。 NUM在磨削领域做了大量的开发工作，仅在外圆磨床上，NUM就有近30个磨削循环，如抖动磨、切磨、纵磨、轴向径向量仪信号的处理、位置记忆、砂轮数据管理、砂轮修整等等。这些功能基本上能满足一般磨床的需要。此外，由于NUM系统的灵活性及开放性，用户还可以自定义新的操作界面及继续编制新的磨削循环。 以下就NUM的磨削功能做一简要介绍: 1. 磨削中的修整 在磨床上修整一般有两种类型：金刚笔修整及滚轮修整。在金刚笔修整方式中可以使用两只金刚笔，很方便的完成左、右、表面、倒角及各种复杂形状的砂轮修整。滚轮修整可以使用一个辅助主轴完成一次成型的砂轮修整。 2. 磨床的轴的描述 在磨床上一般具有径向上的X轴、轴向上的Z轴、一个工件主轴和一个或多个砂轮主轴，如果需要也可能设置砂轮B轴和带位置反馈的工件主轴C轴。 3. 磨削方式 砂轮修整。砂轮修整可以在磨削循环之前或磨削循环之中进行编程。它具有：新砂轮的粗修整、大批量磨削中的间歇修整、磨削循环中的编程修整和用户指定的修整请求。 磨削循环。磨削循环是由G2xx功能来调用的，还可以根据用户的要求很方便的编制新的固定循环。另外，NUM的对话式编程软件可以更加方便的实现零件的编程。 磨削中的自动和手动测量。在磨削循环中可以使用测量仪器监测,量仪的信号可以是接点输出或BCD码输出两种类型。另外还具备间隙信号测量及手动请求测量的功能。 4. 启动循环前的准备工作 建立机床坐标系 修整砂轮(G245和G240) 砂轮位置记忆 输入磨削程序 选择砂轮(M06) 修整位置记忆(M140) 启动砂轮(G230或M03/M04) 磨削循环表 G 代 码 内 容 G200 外圆切入及多台阶切入磨削循环 G201 内圆切入及多台阶切入磨削循环 G202 外圆斜轴切入磨削循环 G203 内圆斜轴切入磨削循环 G204 外圆抖动切入及多台阶抖动切入磨削循环 G205 内圆抖动切入及多台阶抖动切入磨削循环 G206 外圆纵向磨削循环 G207 内圆纵向磨削循环 G208 外圆轮廓磨削循环 (轮廓调用子程序) G209 内圆轮廓磨削循环 (轮廓调用子程序) G210 外圆锥面纵向磨削循环 G211 内圆锥面纵向磨削循环 G212 外圆侧面抖动磨削循环 G213 内圆侧面抖动磨削循环 G214 外圆侧面纵向磨削循环 G215 内圆侧面纵向磨削循环 G216 外圆侧面磨削循环(带倒角) G217 内圆侧面磨削循环(带倒角) G230 砂轮速度计算 G231 轴向定位循环 G232 中间测量循环 G240 砂轮修整循环 G245 砂轮粗修整循环 M06 选择砂轮并建立工作环境 M140 修整位置记忆 M145 砂轮位置记忆 M160 修整计数器 就斜轴功能而言，目前多数系统是通过两轴编程、插补来实现的。这样做使得用户在编程时很不方便。而NUM能实现真正的斜轴，即通过角度和一个方向的进给来实现，编程起来非常方便。