开关磁阻调速式数控螺旋压力机，克服了现有摩擦螺旋压力机不能数控、效率低，离合器式螺旋压力机需液压回程，传统电动螺旋压力机起动转矩小、电流大、发热的缺点，是一种结构简单、成本低、效率高，运动与打击能量可柔性数控的螺旋压力机，可适用于多种材料、多种工艺和多种变形能量的加工需求。这种螺旋压力机可用于此类设备的节能改造、数控和信息化改造的更新换代。

　具有更大的柔性，能迅速、方便地改变输出运动规律[2].传统的单自由度机械式压力机通常采用一个恒速电机作为动力源，当压力机的结构和尺寸参数确定之后，其滑块的输出运动特性也就随之确定，因而不具有柔性。

　 随着可控电机和控制技术的发展，采用伺服电机驱动机械式压力机，可以精确地控制冲锤的位置和速度，并且可以很容易地将伺服电机与CNC机械控制方法联系起来，将其扩展到机械驱动工具的一部分。但由于受到伺服电机功率和扭矩的限制，还无法直接运用伺服电机驱动大中型压力机[3].近年来，机构学者提出了/混合驱动机器0的思想，其基本原理如图1所示[4].混合驱动机构既兼容了传统机构和全伺服机构的优点，又避免了二者的不足，在理论上能够比较理想地解决柔性化与高速化、高效率、高承载力这一对矛盾，为现代机械创新设计提供了一条新思路。国内外已经对混合驱动可控机构这一领域进行了大量的研究，并且得出了许多有益的结论。在现有的混合驱动可控压力机研究中，针对连杆机构的研究较多，还没有对将凸轮连杆机构应用于混合曲柄压力机这个领域进行研究。而凸轮连杆机构在精确实现给定的运动规律和轨迹以及刚体导引等方面具有其它机构无可比拟的优越性。如果能将混合驱动的理论与凸轮连杆机构相结合，应用于机械式压力机，将会具有输出精确，柔性较大，设计容易等优点，并且可以提供多组输出运动规律，以满足不同的冲压工艺要求。

　　混合驱动机械系统原理Fig11Principleofhybridmachine本文提出了一种新型混合驱动凸轮连杆机械压力机的结构形式，对其进行了运动学分析，得出了一些计算公式，并在Pro/Mechanism模块中对其进行了运动仿真。