应用方案电气传动台达机电产品在切割机上的应用文/中达电通股份有限公司陈绮娜台达机电产品在台钢机械设备有限公司的成功应用，在行业内非常具有代表性及价值。

　　/、钢机械设备有限公司主要生产自动切割台机等设备，产品主要出口东南亚及大陆I~！地区。所谓自动切割机就是将整卷宽幅在两米多的透明胶带，按照设定的长度（以毫米为单位），自动切割成标准宽度的胶带。客户以前使用的是其他知名的产品，由于品牌比较杂，系统在功能上有缺陷，并且在技术咨询和售后等方面存在问题。

　　用台达的机电产品整套方案，在功能方面完全满足客户的需求，整个系统在操作方面更加人性化，在原有系统的基础上增加了7种控制模式，分连续和单动两种状态。变频器频率的通信给定不仅可靠便利，而且为客户节省了成本。

　　系统构成015M23A驱动，切台上的圆刀（切刀）用VFD*007M23A驱动，伺服与齿轮同轴相连，通过齿轮皮带带动导轨，使切台在如图中A所示方向来回移动，用来完成定长的操作。同时切台通过油压可以在如附图中B所示方向前后移动，用来对套在主轴上的胶带进行切割。

　　工艺及控制要求工艺要求：两台变频器，一台驱动主轴电动机另外一台驱动圆刀（切刀）。伺服通过齿轮皮带和导轨传动控制切台的定位，即定长。变频器通过RS485通信方式控制，给定主轴和圆刀的转速。伺服用Pt模式定位。根据客户的要求为其提供了单段和连续两种控制方式和10种操作模式，每种操作模式包含：宽度设定、刀数设定两个参数。在生产前，根据生产的要求，将需要生产胶带的宽度和刀数在参数表中预先设定好。如果操作人员选择单段控制方式，在人机上输入模式号后，系统自动把对应该模式的参数（宽度和刀数）调用出来。起动后，刀台通过伺服开始定长横向移动，当到达设定的长度后，刀台横向移动停止，通过油压控制刀台向系统框图中B所示的方面纵向移动，当刀台移动至前限位处，开始定时，保证将胶带完全切断后，自动退回至后限位开关处停止。

　　如果该模式设定的刀数不为零，则重复以上动作，直到切割的次数等于设定的刀数后，自动停止。如果该模式设定的刀数为零，则系统不动作。而如果操作人员选择连续控制方式，在人机上输入模式号，则起动后系统自动按照模式1设定的宽度和刀数切割，当模式1切割完毕后，自动按照下一模式设定的宽度和刀数切割，直到将设定的模式全部切完后自动停机。如果其中有的模式设定的刀数为零时，自动跳到下一模式，参数也随之改变。例如在连续模式下，选择模式10，起动后系统按照模式1设定的参数切割，模式1切割完毕，如果模式2中设定的刀数不为零，则按照模式2设定的宽度和刀数自动切割如果模式2中设定的刀数为零，则系统自动跳过模式2，按照模式3中设定的参数切割。依次类推，直到将模式10设定的宽度和刀数切割完毕后，系统自动停机。

　　（下转第98页）应用方案电气传动表2参数推荐值变化范围0.0720003给定速度附近正弦变化。可增加0.07速度环比例增益的值来减少这种影响。为了减少因电动机速度给定或负载的突然变化而引起的过冲，可增加0.09速度环微分增益的值。过大的微分增益会增大电动机噪声。推荐参数和变化范围，如表2所示。

　　对于UNIDRIVER电压源型逆变器，中间直流环节可以认为是一个恒压源，电流的大小则取决于负载电路，如果负载出现低阻抗或短路，将产生严重的冲击电流而损坏电力晶体管。解决这个问题的可靠方法是实行电流控制，当实际电流超过给定电流，且达到一定偏差A〗时，调节器将输出相应的晶体管关断和开通信号，使电流下降；当实际电流低于给定电流，且达到一定偏差一A时，调节器将输出相应的晶体管开通和关断信号，使电流上升。如此经过调节器的调节，迫使实际电流不断跟踪给定电流的波形，仅在允许偏差范围内稍有波动。

　　5.故障诊断若驱动器发生故障，索引窗口将显示故障码，数据信号将闪烁显示故障英文缩写。发生任何故障，表3缩写代码故障原因直流母线欠压直流母线过压输出过流电源内部故障外部故障电机超速编码器UVW通信信号连接出错变频器过载散热器温度过高环境空气温度过高电动机热敏电阻或线短路参数都将被冻结，以便查找故障原因，常见故障如（上接第94页）系统生产流程的顺序：首先夹头动作，夹头动作前，主轴气缸首先要向上动作，上到限位后，夹头顶出，将主轴夹住。然后圆刀才能启动进行切割，在运行过程中如果按全部停止，则圆刀停止，然后夹头缩回，缩到位后，主轴气缸向下，下到限位后停止向下。在连续运行完毕后，系统自动停止，并且自动缩回夹头，主轴气缸向下到位。然后，刀台自动归位，归位到限位后停止。

　　在整个自动切卷的过程中，如果出现任何故障或者操作人员手动停车，则系统记录当前执行到的模式号和己经完成了几次切割，如果故障处理完毕后再次启动，则按照停车前的模式继续切割。以上所述的是自动切割状态。

　　在手动状态下，提供了自动对刀的功能。即在出现故障或前一次切割质量不高时，在停机的状态下，可以通过人机或操作面板，按间接归位或间接前进按钮，切台自动以当前模式设定的宽度向后或向前移动一个宽度，达到自动对刀的功能，同时也提供手动对刀的功能。

　　开发的整套系统，控制可靠。客户以前使用的系统只能连续运行，而且只有三种模式设定，不能单段运行。在程序中，巧妙地运用了变址和循环的功能，使得程序很简练，客户非常认可。

　　调试经验伺服在PT模式下，很容易受干扰。如果电柜内有干扰源，如变频器，直流调速器等，即使不发脉冲，只要伺服使能，可能电机就会运行。这种情况，都属于干扰问题。可以采取以下措施：①将变频器的载波频率适当地降低，以减小干扰②PT模式下，将伺服驱动器中1-00的参数设置成32③变频器和伺服可靠接地；④适当地调整2-26的设定值，以提高伺服的外部抗干扰的能力；⑤如果伺服电机的噪音比较大，可以增大2-25的值，以减小电机噪声。

　　如果伺服在运行中，不是很平滑。说明伺服的参数调整不好，可以借助AutoControllerComputation软件，输入伺服的功率、频宽、惯量比。

　　25、2-26的参数值，在此基础上，根据实际情况，再进行个别参数的调整。EA