随着线切割机床应用范围的扩大，加工图形曰趋复杂，用户普遍要求数控器具有平面图形的任意角度旋转功能。实现任意角度旋转的一种简便方法就是在加工开始前，首先对由加工指令表达的平面图形进行旋转变换，然后按变换后的加工指令进行加工。线切割机床加工指令格式，即“三B*格式指令虽然有简单易记和表达直观的优点，但要实现旋转变换计算量却很大，本文介绍一种简便、快速和经济的方法实现平面图形的任意角度旋转。

　　2任意角度旋转的实现线切割机床工作台平面座标控制的特点是：无的控制，*后都归结为对控制xy两坐标轴运行的步进电机的脉冲分配。可以设想在数控器进行插补运算得到xJ轴上的脉冲分配后，控制步进电动机实际进给前，对xy轴上的脉冲分配进行旋转变换，按变换后的脉冲分配控制步进电动机的进给。如果每一次脉冲分配都进行了旋转变换，那么也就实现了整个图形的旋转变换。

　　如所示，平面坐标旋转变换公式为：平面坐标旋转变换考虑到脉冲是沿xy轴方向分配的，当走x时（y= 0）有旋转变换公式：当走y时（x= 0）有又考虑到每次插补运算后，xy轴*多各分配一个进给脉冲，即正向分配1个脉冲为x（或j）=+1向x轴（或7轴）负向分配1个脉冲为x（或y）=-1那么由于插补运算后，脉冲分配变换前，向x轴（或y轴）分配进给脉冲的方向不同，而有下述不同的变换公式：当x=时：当x=卜：当厂当y=同样可以根据x、、y、的符号来确定脉冲分配变换后的进给方向：1且符号为+，向x轴正向进给一个脉冲当量；当I、1且符号为-向x轴负向进给一个脉冲当量；当I、I11且符号为+，向J轴正向进给一个脉冲当量；当I、1且符号为-向J轴负向进给一个脉冲当量。

　　23误差分析分配x轴一个脉冲旋转变换后，在x轴的误差为a；即e精度造成的误差）；分配y轴一个脉冲旋转变换后，在y轴的误差为n（即sin0精度造成的误差）那么由于脉冲分配旋转变换造成的x轴向的误差为同样可得y方向的误差为：算后可能留有余数，舍去余数可能带来逼近终点的误差。为了保证足够的精度，此时可以作一次模分配一个脉冲，以保证舍去的余数小于05这样终点逼近误差小于1/2个脉冲当量。

　　3运算实例如所示，有x轴负向和7轴正向两个进给方向：当Ax运算结果如表1所示。

　　表1旋转变换运算实例序号十1旋转变换后脉冲分配如所示。

　　4结语脉冲分配旋转变换方法具有如下优点：无论采用哪种指令格式、哪种插补方式、进行哪种线型的控制，都可以用该方法实现加工图形的任意角度旋转；非标准型非圆二次曲线的直接插补，由于运算复杂而难以实现，将曲线方程旋转成标准方程，然后进行插补运算，同时进行脉冲分配旋转变换，可以实现非标准型非圆二次曲线的直接插补；运算具有独立性、算法简单、便于实现。旋转变换算法可设计成独立的软件模块，模块化插入控制软件的脉冲分配环节。