锻压机械行程阀控制的位置精度及其在液压折弯机上的应用北京工业大学林道盛安国平田越朱永紊讨论了用行程阀来控制液压折弯机的滑块下死点位置的可能性，从理论上分析了该阀对折弯机重复定位精度的影响，并指出了设计与使用中的问题。

　　叙词板料弯曲机重复定位精度控制折弯工艺中常用的标准模具折弯大于的工件，如图所示。

　　只要上下模处于非接触状态，通过调整上模的下死点位置，就可获得大于的弯曲角。

　　很明显，在同一批板料中，若要获得相同的刀角，则必须使上模或滑块每次行程具有相同的下死点位置，因此要求折弯机有较高的重复定位精度。

　　在液压折弯机中，用行程阀来控制滑块的位移量是一种简单可行的办法其原理如图其可简化成图b2回路，把行程阀看成一节流阀。

　　节流面积。

　　在楔形板推动下，由零自动地增大，直到泵的流量全部回油箱。

　　根据理论推导，旁路节流调速的负载特性。

　　一的关系表述为一虑一式中。

　　活塞速度，心。

　　泵的流量，活塞大端面积，节流面积，瞬时负载即弯曲力所示。

　　当滑块下行到一位置后，楔形板压向行程阀，阀芯右移，滑块减速，直到泵的流量全部通过行程阀回油箱，滑块便停止在某一确定位置上，此时油缸总压力与弯曲力平衡。

　　图但是当弯曲的*终节流系数，氏出流系数，一。0存卜。

　　口甲哥刁液压油密度，式可用图表示，其中……

　　为不同的节流面积，且一……

　　该曲线有以下两个特性梦吕弯曲力变化时往往是由于板料厚度及性能的波动引起的便破坏了重复定位精度，因此在设计时必须考虑由行程阀控制的滑块下死点位置精度。

　　回路，东产书汾一殆。

　　图曲线与横坐标交点如表示在该节流面积下系统的*大负载能力，因锻压机械为此时滑块速度为零。

　　因回路设有溢流阀，如设其调定压力为则不论节流面积多大，系统的*大负载都不可能超过户故曲线组被此值截止。

　　现假设在某一瞬时，行程阀的节流面积为。2 ，若瞬时折弯力小于则滑块继续下降，节流面积继续增大，直到某一节流面积的*大负载如与当时的折弯力相等，折弯过程停止。

　　因此，同一批材料的折弯力相同时，则具有确定的节流面积……

　　令式。

　　一即可求出。

　　值。

　　乙d石厂丁代：二二一一丁二了一一一~一份长解式得汽州万二万一一：万二丁丁甲一一一厂声艺人上式的关系如图所示。

　　甲月只闷……

　　一厚沙一月令一即为*终折弯力则仄一了甲下式的器值愈小，表示由*终折弯力变化引起的滑块下死点误差愈小，也就是说由该行程阀控制的折弯机的重复定位精度愈高，也可以说系统的刚度愈大。

　　式的变化如图所示。

　　竺又一~一图若*终折弯力尸出现变化，相应。

　　也变化。

　　下面研究尸对。

　　的影响。

　　取式对尸的一次微分得图现用资料介绍的折弯机实际参数工只一3一。0拜，口。

　　人丽一丽一尤誓虑，兀丁D令式的物理意义是当*终折弯力发生单位变化时，引起节流面积变由于节流面积是由滑块的位置决定的，故应进一步引入滑块位移增量与的关系。

　　如图所示，用滑阀作行程阀，为方便起见，假设过流截面呈方窗孔状，孔宽为未被阀芯叠合的方孔长度为则瞬时节流面积。

　　一又设楔形板斜角为则有一乙火I代入得一些一月而一又=一现假设由板料引起的折弯力的变化一呢则火1一又1故d石=一1又一锻压机械上式负号表示户时，下死点位置上升。

　　按资料规定，工作台长度一的折弯机的重复定位精度误差为由此知该机的精度是足够的。

　　根据以上讨论可得下述结论用行程阀控制的液压折弯机，其重复定位精度关键在于机构加工及安装精度，即要求楔形板斜面的平面度要高各销轴的间隙尽可能严格机构在运动中不产生颤动等，亦即机构应具有较高的机械刚度。

　　当然液压油也要保持清洁，避免堵塞节流面积。

　　*小节流面积从图看，为了使系统可在*终折弯力小于又范围内调整滑块的位置，应有一*小节流面积。m i.

　　相当于。2进行小型薄板自由弯曲。

　　本系统是一种节流调速回路，不可避免存在能量损失，故使用时应特别避免在下死点长时间停留。

　　参考文献朱永豪，林道盛，张诚，田越。

　　新型液压折弯机同步系统。

　　锻压机械，杨宝光主编。

　　锻压机械液压传动。

　　板料折弯压力机精度。

　　上接第*大轴向位移相对键槽根部分别为和刘仄一了斌下类别项目符号徽锻液压缸夹紧液压缸令一火1护则公称力液体压力*大行程外内历价勺一）一可通过调整楔形板左方的滚轮来改变下死点的相对位置。

　　调整此滚轮其实质是对式的积分后，代入不同的积分常数。

　　为了提高行程阀的刚度，根据式，应降低和故液压系统应选择高压为宜，设计时应增大及值。

　　为提高值，建议采用环槽式阀座如图所示或锥阀，而不采用方窗孔或圆窗孔。

　　由于资料介绍的实例实际上是用锥阀来控制的，故其刚度要比上述计算值大得多。

　　内法兰高度轴肩高度单位必月ó1径度外内高圆角半径必参数技术一缸体尺寸一卡及键槽键图从式看出，当弯曲力值较小时，系统的刚度较小，故不建议在大吨位折弯机上卧式液压墩锻机的安装和负载运行结果表明，本文设计的卡键式可拆缸底结构合理，性能可靠，对液压机可拆缸底的结构设计具有重要参考价值和实际意义。

　　参考文献俞新陆。

　　液压机。

　　机械工业出版社，杨宝光。

　　锻压机械液压传动。

　　机械工业出版社，铁摩辛柯著。

　　汪一麟译。

　　材料力学高等理论及问题科学出版社，