冲床工作频率高，操作工人的劳动强度大，且精神必须高度集中，长时间工作易出废品和工伤事故，因此用数控技术对冲床进行改造是很必要的。

　　冲床的改造只要把握冲床结构和动作特点，就可用二坐标或三坐标机床数控系统改造冲床，使冲压过程实现程序控制，从而提高冲压精度和效率。

　　对冲压平面类工件的平面冲床进行改造，只需把冲床工作台的纵向移动改成步进电机控制，就可以实现工作台在平面内自动移位。

　　同时还可以利用数控系统的收发信号口，结合外部继电器控制电路，与冲床本身的动作线路结合起来，实现冲床启停及工件位移两者之间的联合运动，实现加工过程的自动控制。

　　图是一圆锥滚子轴承保持架。

　　这种保持架上的梯形孔是在专用冲床上冲制的。

　　这种冲床的工作台面很小。

　　工件通过专用卡具卡紧后使圆台侧面平置于模架上，圆台侧母线与冲头中心线垂直。

　　冲头下行一次，抬起后带动连杆，使工件旋转一个角度工件一个孔的位置准备下一次冲孔。

　　由于冲头冲孔时冲击力很大，为防止工件位移，在工件后部的固定装置二还有一套十分复杂的锁紧机构。

　　使其在与厚齿轮啮合时，能分别靠近它的每个齿的两个侧面，保证在正反向转动时，都没有间隙。

　　两齿传动比不要太大，一般取即可，以保证冲头抬起时，工件能在步进电机带动下迅速旋转一个孔的位置。

　　试验时，要反复检查工件在冲头冲击下的振动情况。

　　一般情况下，双薄片齿轮受振动后能在弹黄力的作用下灰复原先的位置，同时步进电机不运转时本身具有的锁紧力，即*大静力矩，能保证工件不产生冲击位移。

　　检查时可通过测量冲孔之间的间隔是否超出图纸规定，如果间隔大小不一，且没有规律，那就必须进一步调整双薄片齿轮的啮合程度，并检查工件侧面是否与模具台面严格重合。

　　启动产卜，冲夕L牛）J示程于「关双阵片齿轮步进电机冲模架盆蕊盆讼步进电机保持架侧面的梯形孔数目有孔孔不等，每更换一次品种，就必须更换具有与孔数相对应齿数的齿轮，以保证均匀地在圆周上冲出规定数量的孔。

　　由于冲床本身没有记数功能。

　　因此当工件旋转一周后，操作工必须及时停图专用冲床数控改造结构示意图图圆锥滚子轴承保持架机，多冲一孔即重复冲孔或少冲一孔都会使工件报废。

　　而且，由于冲床启动是用脚踏机构执行，安装工件时，脚的误动作很容易造成手部工伤事故。

　　图是这种专用冲床的数控改造结构示意图。

　　数控装置采用二坐标机床数控系统。

　　一台步进电机用来启动冲头，另一台步进电机用来控制工件的旋转分度。

　　工件的气卡机构保持不变，但把分度齿轮拆除，锁紧机构也拆除，在原来装分度齿轮的位置上安装一套双薄片齿轮。

　　在气卡缸的侧面或上方安装步进电机，步进电机的输出轴上安装一个厚齿轮，使其能与双薄片齿轮啮合。

　　双薄片齿轮之间依靠弹黄和定位销数控冲床的工作原理当按下程序启动键后，步进电机转动，牵引冲头启动机构，冲头下行压行程开关，程序中有接收信号指令，当收到行程开关被压合的信息后此时冲头应达到行程的终点再执行一个延时程序，延时结束后应保证冲头完全退出工件此延时值应通过试验测定然后程序向下执行，步进电机转动，工件旋转一个孔的位置，准备冲头第二次冲下。

　　连续冲完程序规定的次数后可用循环程序步进电机反转回零，冲头停止运动。

　　按系统规定，步进电机也应按反方向旋转一周回零，这样才算回到起始原点，完成下次启动程序的准备。

　　但如果要工件再反向旋转一周，必然延长工件加工的辅助时间，降低生产率。

　　因此，在此处可以采用一种程序空回零技术，切断输新技术新工艺年第期硬件配置及软件设计湖北广齐动力机总厂姜明华可编程序控制器是以小型计算机为基础，适应工厂自动控制技术的需要而发展起来的一种新型控制装置。

　　由于它性能价格比合理，可靠性高，功能完善，因而在自动控制中得到广泛的应用。

　　硬件配置一般，内部的继电器计数器计时器等都能满足生产工艺要求，硬件配置主要取决于点数，在选用时，通常是按照被控对象的要求检测信号主令信号和控制量的多少来计算点数。

　　如何合理计算接口数，从而保证选用的硬件配置经济合理，应注意以下两个问题。

　　对于那些可以不参加内部运算的输人输出元件，不要接人若把继电器硬件线路和梯形图一对应地写入中，把所有的主令按钮检测执行元件统接人端，这不仅浪费和加大了容量，还使硬件线路和软件编程变得麻烦，这是不可取的。

　　又如多工位，多上轴机床中的大量调整按钮，就可不接人而由各调整按钮戊接驱动各自的执行元件另外，液压控制系统中的油泵启动按钮及相应的接触器，总停按钮也不需接入的端，其自锁和总停功能，可依靠油泵电机接触器的辅助常开点与机端串接完成。

　　总之，对控制对象要做一番分析，把可以不参加运算的点都编排在之外。

　　在可能的情况下，可用以一当二法，如在控制中有的地方可用主令开关代替按钮，因士令开关可以表达两种状态，这样一个输人口就能起到两个输入口的作用。

　　另外，有的系统存在并行输出，这时可用一个输出口驱动一个中间继电器，通过中间继电器驱动各执行元件。

　　这样，可节省一些输出接口。

　　软件的设计软件设计，是应用的关键，应根据设计简类型，动作流程方式的具体要求，采取相应的方法。

　　移值法利用对原有继电器控制进行更新改造，移值法比较合适。

　　即将原来的继电器线路作具体分析，调整，主要是对其中不可编程电路，可不参加内部运算的作些处理，改画成相应的梯形图。

　　对于任何复杂的继电器线路，采用移植法，都能改画梯形图而输人一般情况下，由于继电器线路和梯形图不会相差很大，故改造速度较快。

　　步进法被控对象的工艺流程是严格分步顺序执行的，可运用步进梯形指令，按步进法进行程序设计即按操作流程图，状态转换图一一对应原则，利用步进指令，将步进器输出状态与执行元件连起来。

　　这种方法逻辑关系明了，同时由于步进器把一个状态置位后，同时也把上一个状态自动复位，即各步之间能自动联锁。

　　模块法如果被控对象能按功能要求可以分割成相对独立的部分，且各部分之间逻辑关系简单，这可用模块法设计。

　　即将整个程序分割成相对独立程序块。

　　若各程序块均表示不同的工作状态，可使用跳转功能将各块连成完整的程序若各程序块间是简单的串行并行串并行等关系，则可用相应逻辑，把梯形图连接起来，写人机中。

　　逻辑代数法如果能在工艺流程的基础上，能分析出各输人输出元件的逻辑关系，写出逻辑代数式，这样可直接按逻辑代数式写出程序清单。

　　这里要指出的是上述各种方法并不是彼此孤立的应用，有时需要采用两种或几种方法相结合，才能完成整个控制软件设计的任务。

　　与继电器比较，性能稳定可靠，功能完善。

　　安装调试修改方便，可减轻工人的劳动强度，降低了维护维修费用。

　　且某些外部故障可通过状态指示二极管反应出来，故障查询直观方便。

　　目前大多数应用都是运用它的基本顺序指令，步进梯形指令进行开关量的逻辑控制，而数据高速处理和传输模拟量处理等功能的应用尚少。

　　因此应用在深度和广度上都还有待开发推广。

　　给步进电机的脉冲，仅在计算机内部执行回零。

　　按钮盒是从数控箱上的启动键和暂停键的接线端引出来的，另外设置这两个按钮的作用是使操作者可就近操作，且只有操作者的手离开工件后才能按启动键，从而防止因误动作而发生工伤事故。

　　工件上下料时的卡紧和松开，应由操作者用左手操纵气缸开关右手拿工件进行更换工件后，右手退回按启动键开始冲压。

　　所以不要把这两个动作用程序通过外接电路去控制，因冲床节奏快，操作者反应稍慢便会影响正常生产或造成工伤事故。

　　新技术新工艺年第期