对于本系统,根据剪板机的工作过程,将整个剪板过程分为初始、钢板高速运行、钢板低速运行、制动、后退、抱闸、剪切、开闸、码垛九个阶段。初始阶段为剪板机的运行做好准备;系统启动后,PI一控制钢板高速运行;到达设定距离后,PCL发出控制信号使钢板低速运行;当钢板到达所需长度后,系统进人制动阶段;钢板停稳后若钢板长度超出所需长度,则进人后退阶段,否则PCL发出抱闸、剪切信号,根据实际的剪板过程,可以将抱闸和剪切过程看作总的串行控制过程中的两个并行过程,即PCL同时发出抱闸和剪切信号,两个过程同时进行;剪切完毕后,PCL发出开闸信号,此时钢板在辊子上向前移动;当钢板滑下辊子后,进人码垛阶段;码垛结束后,系统根据当前状态判断是否结束剪切或继续下一次剪切过程。
控制系统所谓并行控制就是系统有两个或多个同时工作的工作过程,在任何时刻这些工作过程都是同时进行的,并且各个工作过程互相之间不存在任何影响,即同时进行互相独立。同串行控制系统一样,将整个工作过程分为九个阶段。但对于并行控制系统将码垛过程看作与其它过程并行工作的另一个独立的过程,即在剪板过程中,其它阶段按照串行控制的工作流程顺序进行工作,但只要检测到有钢板落到钢板垛上,不管此时系统处于什么状态,PCL都将发出码垛信号对钢板垛进行码垛,并且码垛过程不影响其它过程的工作。当然为了使这两个过程之间不互相影响,需要采取一些必要措施。