作为输送设备到上一工位取件时间（水平方向）t1，其运动过程包括：加速运动、匀速运动、减速运动3个阶段，而且t2、t3、t4、t5运动过程与t1相同且有所重叠。通过对在各个状态下运动速度、加速度的计算可以得出输送设备的水平方向伺服电机和垂直方向伺服电机在一个工作周期内的工作特征。

　　交流伺服驱动装置是交流调速装置，它通过控制供给交流伺服电机电源的频率和电压来达到对电机进行调速的目地。主要由一个把交流变成直流的电源模块和一个把直流变成频率和电压可变的功率模块组成。交流伺服驱动装置的组成：（1）电源模块是驱动和数控系统的电源，提供维持系统正常工作的弱电和供给功率模块用的直流电压；（2）控制模块对伺服电机的位置、速度和电流设计与计算一重技术进行闭环控制；（3）功率模块为伺服电机提供频率和电压可变的交流电源。

　　压力机和输送设备的同步控制多工位压力机和输送设备是在总线控制器控制下运行工作的。输送设备与压力机的动作协调是由它们的控制器之间通过交换电信号完成的。输送设备的运动轨迹可以按照工件的特性进行编程和优化。为了保证压力机和输送设备的同步性。在输送设备伺服系统的各个转动轴上配置绝对编码器对其运动状态进行监控。