目前在我国重型装备领域内，在输送（装置）设备的电气自动化控制方面，通常是采用变频器和交流变频电机控制技术，方法是在电气控制系统中加编码器作为位置反馈信号构成闭环，通过变频器进行位置控制，虽然控制精度不够高，响应速度不够快。但对绝大多数企业的生产工况要求基本上都能满足，而且有成本较低的优势。然而对于像多工位压力机这类对输送系统需要快速响应、精确定位，而且工作中电机需要频繁起制动、正反转的工况条件，变频调速控制技术显然已无法满足。采用变频调速的主要缺点：（1）变频调速的响应速度和精度控制远远低于伺服系统；（2）变频电机在频繁的正转、反转过程中，电机温度快速升高；（3）由于变频电机转动惯量大，所以对位置精确控制要求难以实现；（4）交流异步电机的实际转速跟转子转速之间存在着转差，电机速度不够稳定，所以控制精度低。而交流伺服系统由于具有极高响应速度和控制精度，采用交流伺服电机对多工位压力机输送设备进行控制，完全能够满足多工位压力机对送料系统高速度、高精度的要求。

　　工作时先执行提升动作把冲压件从模具中提起，再通过执行传送动作把冲压件放入到下一个模位。然后，机械手从模中收回，多工位送料装置返回上一个模位，然后滑块下行，模具闭合。由于当前多工位压力机的送料要求为15次/min，为此输送设备必须在允许的*大加速度和*大速度下工作。