为滑块反弹时的初速度，H为设定的打击行程，AB段为电机加速段，BC段为电机制动段。电机制动力可近似看作定值，约等于电机额定转矩。假设在B点进行电机制动后，滑块*终恰好停靠在H处，则根据能量守恒，得到：12J2Vh2-G（H-S）-Mn2H-Sh=0（1）式中：J为飞轮惯量；V为滑块*大允许速度；h为螺杆导程；G为滑块重量；为提升效率；Mn为制动转矩；S为减速段开始时的滑块位移。由式（1）可求出V.如果滑块在S处的速度大于V，那么必将超程。每一个位移都对应着一个允许的*大速度，在回程程序中实时检测滑块速度，如果超过允许值，则电机立刻制动。

　　首先将打击行程以1mm的间隔分段，由式（1）计算出各区段允许的*大速度，并保存。回程时在定时中断周期中不断检测滑块速度并比较。由于负载惯量较大，为保证实时性，可采用式（2）的线性模型估算下一定时周期的滑块速度。VT-VT-1=VT 1-VT（2）式中：VT为当前滑块速度；VT-1为上个定时周期的滑块速度；VT 1为估算下个定时周期的滑块速度。对滑块速度进行预估，可提前动作，保证系统的可靠性。由于电机制动力并非恒值，因此在接近H时驱动器可切换到恒速控制方式，然后再停车，并进行机械制动。这样可保证滑块的精确定位。在接近设定的打击行程时首先进行电机制动，然后延时一定时间后机械制动器刹车，此举主要是为了减少机械制动器的磨损，延长其使用寿命。

　　控制系统硬件结构以PLC和变频器为控制核心，并进行可靠接地，屏蔽了变频器的强烈干扰，保证了其他元器件的正常工作。采用大功率交流伺服电机并运用直接转矩控制的电机调速技术，避免了频繁启动时的电流尖峰，实现了输出转矩的快速输出。以J58K-250型电动螺旋压力机为例，若设定打击行程300mm，100%的预选能量，则一个打击流程所需时间不超过3s，行程次数*高可达到24次min-1。以20次min-1的频率连续运行8h，电机温度稳定在85。

　　若采用其他的控制方式且未进行电流限制，运行不足半小时变频器便过载报警。行程控制准确，误差不超过2mm。能量控制相对误差不超过3%.软件系统设计合理，充分运用了模块化的编程思想，具有复用性和可扩充性。目前周期*长的生产考核近两年，控制系统未出现任何故障。总之，整个系统抗干扰能力强，稳定可靠。系统已成功运用于J58K-250型至J58K-1600型电动螺旋压力机中，运转情况良好，业已实现商品化。同类产品价格不足进口的1/3，具有较高的性价比。